本文整理汇总了C++中Dynamixel::get_voltage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Dynamixel::get_voltage方法的具体用法?C++ Dynamixel::get_voltage怎么用?C++ Dynamixel::get_voltage使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel
的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::get_voltage方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: loop
void loop() {
static long p_time = 0;
while (Serial.available()) {
Serial.print((char) Serial.read());
Serial.flush();
}
long c_time = millis();
if (c_time - p_time > 500) {
p_time = c_time;
digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
Serial.print("Dynamixel 1: ");
Serial.print(wrist_left.get_voltage());
Serial.print(" Dynamixel 2: ");
Serial.print(wrist_right.get_voltage());
Serial.println();
Serial.flush();
}
}