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C++ Dynamixel::get_voltage方法代码示例

本文整理汇总了C++中Dynamixel::get_voltage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Dynamixel::get_voltage方法的具体用法?C++ Dynamixel::get_voltage怎么用?C++ Dynamixel::get_voltage使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Dynamixel的用法示例。


在下文中一共展示了Dynamixel::get_voltage方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: loop

void loop() {
	static long p_time = 0;

	while (Serial.available()) {
		Serial.print((char) Serial.read());
		Serial.flush();
	}

	long c_time = millis();
	if (c_time - p_time > 500) {
		p_time = c_time;
		digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
		Serial.print("Dynamixel 1: ");
		Serial.print(wrist_left.get_voltage());
		Serial.print(" Dynamixel 2: ");
		Serial.print(wrist_right.get_voltage());
		Serial.println();
		Serial.flush();
	}
}
开发者ID:rbtying,项目名称:dynamixel_wrist_controller,代码行数:20,代码来源:main.cpp


注:本文中的Dynamixel::get_voltage方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。