本文整理汇总了C++中Dynamixel::BroadcastPing方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::BroadcastPing方法的具体用法？C++ Dynamixel::BroadcastPing怎么用？C++ Dynamixel::BroadcastPing使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::BroadcastPing方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: BroadcastPing
void BroadcastPing()
{
std::vector<PingInfo> vec_info = std::vector<PingInfo>();
DXL.BroadcastPing(vec_info);
if(vec_info.size() > 0)
{
Amount=vec_info.size();
fprintf(stderr, "\n");
for(int i = 0; i < (int)vec_info.size(); i++)
{
fprintf(stderr, " ... SUCCESS \r");
fprintf(stderr, " [ID:%.3d] Model No : %.5d (0x%.2X 0x%.2X) \n",
vec_info.at(i).ID, vec_info.at(i).ModelNumber, DXL_LOBYTE(vec_info.at(i).ModelNumber), DXL_HIBYTE(vec_info.at(i).ModelNumber));
Id[i]=vec_info.at(i).ID;
}
fprintf(stderr, "\n");
}
}