C++ Dynamixel::moveMotor方法代码示例

本文整理汇总了C++中Dynamixel::moveMotor方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::moveMotor方法的具体用法？C++ Dynamixel::moveMotor怎么用？C++ Dynamixel::moveMotor使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。

在下文中一共展示了Dynamixel::moveMotor方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main

int main(int argc,char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "c8_dynamixel");
  Dynamixel motors;

  float counter = -180;
  ros::Rate loop_rate(100);
  while(ros::ok())
  {
    if(counter < 180)
    {
      motors.moveMotor(counter*3.14/180);
      counter++;
    }else{
      counter = -180;
    }
    loop_rate.sleep();
  }
}

注：本文中的Dynamixel::moveMotor方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。