本文整理汇总了C++中Dynamixel::Reboot方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::Reboot方法的具体用法？C++ Dynamixel::Reboot怎么用？C++ Dynamixel::Reboot使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::Reboot方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
//.........这里部分代码省略.........
{
if(num_param != 2)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
Read(atoi(param[0]), atoi(param[1]), 1);
}
else if(strcmp(cmd, "rdw") == 0)
{
if(num_param != 2)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
Read(atoi(param[0]), atoi(param[1]), 2);
}
else if(strcmp(cmd, "rdd") == 0)
{
if(num_param != 2)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
Read(atoi(param[0]), atoi(param[1]), 4);
}
else if(strcmp(cmd, "r") == 0)
{
if(num_param != 3)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
Dump(atoi(param[0]), atoi(param[1]), atoi(param[2]));
}
else if(strcmp(cmd, "mon") == 0)
{
int len = 0;
if(num_param > 2 && strcmp(param[2],"b") == 0) len = 1;
else if(num_param > 2 && strcmp(param[2],"w") == 0) len = 2;
else if(num_param > 2 && strcmp(param[2],"d") == 0) len = 4;
if(num_param != 3 || len == 0)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
Refresh(atoi(param[0]), atoi(param[1]), len);
}
else if(strcmp(cmd, "bp") == 0)
{
if(num_param != 0)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
BroadcastPing();
}
else if(strcmp(cmd, "reboot") == 0)
{
if(num_param != 1)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
int result = DXL.Reboot(atoi(param[0]), 0);
if(result != COMM_RXSUCCESS)
fprintf(stderr, "\n Fail to reboot! \n\n");
else
fprintf(stderr, "\n Success to reboot! \n\n");
}
else if(strcmp(cmd, "reset") == 0)
{
if(num_param != 2)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
int result = DXL.FactoryReset(atoi(param[0]), atoi(param[1]), 0);
if(result != COMM_RXSUCCESS)
fprintf(stderr, "\n Fail to reset! \n\n");
else
fprintf(stderr, "\n Success to reset! \n\n");
}
else if(strcmp(cmd, "exit") == 0)
{
DXL.Disconnect();
return 0;
}
}
}