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python scipy spatial.transform.Rotation.mean用法及代码示例

用法:

Rotation.mean(self, weights=None)

得到旋转的平均值。

参数:

weightsarray_like shape (N,), 可选参数

权重描述轮换的相对重要性。如果为“无”(默认),则所有权重值均假定为相等。

返回值:

meanRotation实例

包含当前实例中旋转平均值的对象。

注意:

所使用的平均值是弦L2平均值(也称为投影或诱导算术平均值)。如果p是一组具有均值的旋转m, 然后m是最小化的旋转(weights[:, None, None] * (p.as_matrix() - m.as_matrix())**2).sum()

例子:

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> r = R.from_euler('zyx', [[0, 0, 0],
...                          [1, 0, 0],
...                          [0, 1, 0],
...                          [0, 0, 1]], degrees=True)
>>> r.mean().as_euler('zyx', degrees=True)
array([0.24945696, 0.25054542, 0.24945696])

源码:

scipy.spatial.transform.Rotation.mean的API实现见:[源代码]

注:本文由纯净天空筛选整理自 scipy.spatial.transform.Rotation.mean。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文的传播和使用请遵循“署名-相同方式共享 4.0 国际 (CC BY-SA 4.0)”协议。