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python scipy spatial.transform.Rotation.inv用法及代码示例

用法:

Rotation.inv(self)

反转此旋转。

旋转及其反方向的组合会导致同一性转换。

返回值:

inverseRotation实例

包含当前实例中旋转的倒数的对象。

例子:

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R

反转一圈:

>>> p = R.from_euler('z', 45, degrees=True)
>>> q = p.inv()
>>> q.as_euler('zyx', degrees=True)
array([-45.,   0.,   0.])

反转多个旋转:

>>> p = R.from_rotvec([[0, 0, np.pi/3], [-np.pi/4, 0, 0]])
>>> q = p.inv()
>>> q.as_rotvec()
array([[-0.        , -0.        , -1.04719755],
       [ 0.78539816, -0.        , -0.        ]])

源码:

scipy.spatial.transform.Rotation.inv的API实现见:[源代码]

注:本文由纯净天空筛选整理自 scipy.spatial.transform.Rotation.inv。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文的传播和使用请遵循“署名-相同方式共享 4.0 国际 (CC BY-SA 4.0)”协议。