Python SciPy Rotation.magnitude用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.spatial.transform.Rotation.magnitude 的用法。

用法:

Rotation.magnitude(self)#

获取旋转的幅度。

返回 ：：

magnitude： ndarray 或浮点数

以弧度为单位的角度，如果对象包含单个旋转，则为 float；如果对象包含多个旋转，则为 ndarray。幅度将始终在 [0, pi] 范围内。

例子：

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> import numpy as np
>>> r = R.from_quat(np.eye(4))
>>> r.magnitude()
array([3.14159265, 3.14159265, 3.14159265, 0.        ])

单次旋转幅度：

>>> r[0].magnitude()
3.141592653589793