Python SciPy Rotation.magnitude用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.spatial.transform.Rotation.magnitude 的用法。

用法:

Rotation.magnitude(self)#

獲取旋轉的幅度。

返回 ：：

magnitude： ndarray 或浮點數

以弧度為單位的角度，如果對象包含單個旋轉，則為 float；如果對象包含多個旋轉，則為 ndarray。幅度將始終在 [0, pi] 範圍內。

例子：

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> import numpy as np
>>> r = R.from_quat(np.eye(4))
>>> r.magnitude()
array([3.14159265, 3.14159265, 3.14159265, 0.        ])

單次旋轉幅度：

>>> r[0].magnitude()
3.141592653589793