Python SciPy Rotation.__getitem__用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.spatial.transform.Rotation.__getitem__ 的用法。

用法:

Rotation.__getitem__()#

從對象中提取給定索引處的旋轉。

創建一個新的 Rotation 實例，其中包含存儲在此對象中的旋轉子集。

參數 ：：

indexer： 索引、切片或索引數組

指定要提取的旋轉。必須指定單個索引器，即就像索引一維數組或列表一樣。

返回 ：：

rotation： Rotation 實例

包含

• 單次旋轉，如果 indexer 是單個索引

• 一個旋轉堆棧，如果索引器是一個切片，或者和索引數組。

拋出 ：：

TypeError 如果實例是作為單個輪換創建的。

例子：

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> r = R.from_quat([
... [1, 1, 0, 0],
... [0, 1, 0, 1],
... [1, 1, -1, 0]])
>>> r.as_quat()
array([[ 0.70710678,  0.70710678,  0.        ,  0.        ],
       [ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
       [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])

使用單個索引進行索引：

>>> p = r[0]
>>> p.as_quat()
array([0.70710678, 0.70710678, 0.        , 0.        ])

數組切片：

>>> q = r[1:3]
>>> q.as_quat()
array([[ 0.        ,  0.70710678,  0.        ,  0.70710678],
       [ 0.57735027,  0.57735027, -0.57735027,  0.        ]])