Python SciPy Rotation.mean用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.spatial.transform.Rotation.mean 的用法。

用法:

Rotation.mean(self, weights=None)#

獲取旋轉的平均值。

參數 ：：

weights： 數組 形狀 (N,)，可選

說明旋轉的相對重要性的權重。如果 None (默認)，則權重中的所有值都被假定為相等。

返回 ：：

mean： Rotation 實例

包含當前實例中旋轉平均值的對象。

注意：

使用的平均值是弦 L2 平均值(也稱為投影或誘導算術平均值)。如果 p 是一組具有平均 m 的旋轉，那麽 m 是最小化 (weights[:, None, None] * (p.as_matrix() - m.as_matrix())**2).sum() 的旋轉。

例子：

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> r = R.from_euler('zyx', [[0, 0, 0],
...                          [1, 0, 0],
...                          [0, 1, 0],
...                          [0, 0, 1]], degrees=True)
>>> r.mean().as_euler('zyx', degrees=True)
array([0.24945696, 0.25054542, 0.24945696])