Python SciPy signal.step2用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.signal.step2 的用法。

用法:

scipy.signal.step2(system, X0=None, T=None, N=None, **kwargs)#

continuous-time 係統的階躍響應。

此函數在函數上與 scipy.signal.step 相同，但它使用函數 scipy.signal.lsim2 來計算階躍響應。

參數 ：：

system： LTI 類的實例或 數組 的元組

說明係統。下麵給出元組中元素的數量和解釋：

• 1 (instance of lti)

• 2 (num, den)

• 3 (zeros, poles, gain)

• 4 (A, B, C, D)

X0： 數組，可選

初始state-vector(默認為零)。

T： 數組，可選

時間點(如果沒有給出則計算)。

N： 整數，可選

如果未給出 T，則要計算的時間點數。

kwargs： 各種類型

額外的關鍵字參數被傳遞給函數 scipy.signal.lsim2 ，該函數又將它們傳遞給 scipy.integrate.odeint 。有關這些參數的信息，請參閱 scipy.integrate.odeint 的文檔。

返回 ：：

T： 一維ndarray

輸出時間點。

yout： 一維ndarray

係統階躍響應。

注意：

由於step2現已棄用，建議用戶切換到更快、更準確的 step 函數。 step 不支持 scipy.integrate.odeint 的關鍵字參數，但通常不需要。

如果 (num, den) 為 system 傳入，則分子和分母的係數應按 index 降序指定(例如 s^2 + 3s + 5 將表示為 [1, 3, 5] )。

例子：

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

>>> lti = signal.lti([1.0], [1.0, 1.0])
>>> t, y = signal.step2(lti)

>>> plt.plot(t, y)
>>> plt.xlabel('Time [s]')
>>> plt.ylabel('Amplitude')
>>> plt.title('Step response for 1. Order Lowpass')
>>> plt.grid()