Python SciPy signal.step2用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.step2 的用法。

用法:

scipy.signal.step2(system, X0=None, T=None, N=None, **kwargs)#

continuous-time 系统的阶跃响应。

此函数在函数上与 scipy.signal.step 相同，但它使用函数 scipy.signal.lsim2 来计算阶跃响应。

参数 ：：

system： LTI 类的实例或 数组 的元组

说明系统。下面给出元组中元素的数量和解释：

• 1 (instance of lti)

• 2 (num, den)

• 3 (zeros, poles, gain)

• 4 (A, B, C, D)

X0： 数组，可选

初始state-vector(默认为零)。

T： 数组，可选

时间点(如果没有给出则计算)。

N： 整数，可选

如果未给出 T，则要计算的时间点数。

kwargs： 各种类型

额外的关键字参数被传递给函数 scipy.signal.lsim2 ，该函数又将它们传递给 scipy.integrate.odeint 。有关这些参数的信息，请参阅 scipy.integrate.odeint 的文档。

返回 ：：

T： 一维ndarray

输出时间点。

yout： 一维ndarray

系统阶跃响应。

注意：

由于step2现已弃用，建议用户切换到更快、更准确的 step 函数。 step 不支持 scipy.integrate.odeint 的关键字参数，但通常不需要。

如果 (num, den) 为 system 传入，则分子和分母的系数应按 index 降序指定(例如 s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5] )。

例子：

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

>>> lti = signal.lti([1.0], [1.0, 1.0])
>>> t, y = signal.step2(lti)

>>> plt.plot(t, y)
>>> plt.xlabel('Time [s]')
>>> plt.ylabel('Amplitude')
>>> plt.title('Step response for 1. Order Lowpass')
>>> plt.grid()