用法:
cusignal.spectral_analysis.spectral.spectrogram(x, fs=1.0, window=('tukey', 0.25), nperseg=None, noverlap=None, nfft=None, detrend='constant', return_onesided=True, scaling='density', axis=- 1, mode='psd')
计算具有连续傅里叶变换的频谱图。
频谱图可用作可视化非平稳信号频率内容随时间变化的一种方式。
- x:array_like
测量值的时间序列
- fs:浮点数,可选
x
时间序列的采样频率。默认为 1.0。- window:str 或 tuple 或 数组,可选
想要使用的窗口。如果
window
是字符串或元组,则传递给get_window
生成窗口值,默认为DFT-even。有关窗口和所需参数的列表,请参阅get_window
。如果window
是数组,它将直接用作窗口,其长度必须为nperseg。默认为形状参数为 0.25 的 Tukey 窗口。- nperseg:整数,可选
每个段的长度。默认为 None,但如果 window 是 str 或 tuple,则设置为 256,如果 window 是 数组,则设置为窗口的长度。
- noverlap:整数,可选
段之间重叠的点数。如果
None
,noverlap = nperseg // 8
。默认为None
。- nfft:整数,可选
如果需要零填充 FFT,则使用的 FFT 的长度。如果
None
,则 FFT 长度为nperseg
。默认为None
。- detrend:str 或 function 或
False
,可选 指定如何去除每个段的趋势。如果
detrend
是一个字符串,它作为type
参数传递给detrend
函数。如果它是一个函数,它接受一个段并返回一个去趋势的段。如果detrend
是False
,则不进行去趋势。默认为‘constant’。- return_onesided:布尔型,可选
如果
True
,返回真实数据的 one-sided 频谱。如果False
返回 two-sided 频谱。默认为True
,但对于复杂数据,始终返回 two-sided 频谱。- scaling:{ ‘density’, ‘spectrum’ },可选
选择计算功率谱密度 (‘density’),其中
Sxx
的单位为 V**2/Hz,计算功率谱 (‘spectrum’),其中Sxx
的单位为 V**2,如果x
以 V 为单位,fs
以 Hz 为单位。默认为‘density’。- axis:整数,可选
计算频谱图的轴;默认值在最后一个轴上(即
axis=-1
)。- mode:str,可选
定义期望的返回值类型。选项是 [‘psd’, ‘complex’, ‘magnitude’, ‘angle’, ‘phase’]。 ‘complex’ 等效于
stft
的输出,没有填充或边界扩展。 ‘magnitude’ 返回 STFT 的绝对大小。 ‘angle’ and ‘phase’ 返回 STFT 的复角,分别有和没有展开。
- f:ndarray
采样频率数组。
- t:ndarray
分段时间数组。
- Sxx:ndarray
x 的频谱图。默认情况下,Sxx 的最后一个轴对应分段时间。
参数:
返回:
注意:
适当的重叠量取决于窗口的选择和您的要求。与 welch 的方法(其中整个数据流被平均)相比,人们可能希望在计算频谱图时使用较小的重叠(或者可能根本没有重叠),以保持各个片段之间的一些统计独立性。正是由于这个原因,默认窗口是一个 Tukey 窗口,每端有 1/8 的窗口长度重叠。
0.16.0 版中的新函数。
参考:
- 1
Oppenheim, Alan V., Ronald W. Schafer, John R. Buck “Discrete-Time Signal Processing”, Prentice Hall, 1999.
例子:
>>> import cusignal >>> import cupy as cp >>> import matplotlib.pyplot as plt
生成一个测试信号,一个 2 Vrms 正弦波,其频率在 3kHz 左右缓慢调制,被以 10kHz 采样的呈 index 下降幅度的白噪声破坏。
>>> fs = 10e3 >>> N = 1e5 >>> amp = 2 * cp.sqrt(2) >>> noise_power = 0.01 * fs / 2 >>> time = cp.arange(N) / float(fs) >>> mod = 500*cp.cos(2*cp.pi*0.25*time) >>> carrier = amp * cp.sin(2*cp.pi*3e3*time + mod) >>> noise = cp.random.normal(scale=cp.sqrt(noise_power), size=time.shape) >>> noise *= cp.exp(-time/5) >>> x = carrier + noise
计算并绘制频谱图。
>>> f, t, Sxx = cusignal.spectrogram(x, fs) >>> plt.pcolormesh(cp.asnumpy(t), cp.asnumpy(f), cp.asnumpy(Sxx)) >>> plt.ylabel('Frequency [Hz]') >>> plt.xlabel('Time [sec]') >>> plt.show()
请注意,如果使用不是单侧的输出,则使用以下内容:
>>> f, t, Sxx = cusignal.spectrogram(x, fs, return_onesided=False) >>> plt.pcolormesh(cp.asnumpy(t), cp.fft.fftshift(f), cp.fft.fftshift(Sxx, axes=0)) >>> plt.ylabel('Frequency [Hz]') >>> plt.xlabel('Time [sec]') >>> plt.show()
相关用法
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- Python cusignal.windows.windows.gaussian用法及代码示例
- Python cusignal.windows.windows.hamming用法及代码示例
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注:本文由纯净天空筛选整理自rapids.ai大神的英文原创作品 cusignal.spectral_analysis.spectral.spectrogram。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。