Arduino Arduino_EMBRYO_2 - toPositionXY()用法及代码示例

将机器人托架沿轴移动到以厘米为单位的指定 XY 位置。零是电机原点位置，最大位置在远离电机原点的轴端，等于每个轴的长度。

用法

robot.toPositionXY(positionX, positionY)

参数

positionX：X 轴位置以厘米为单位，home 为零
positionY：以厘米为单位的 Y 轴位置，home 为零

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);

StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);

Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);

unsigned int positionX = 0, positionY = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {};

  robot.begin();

  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!robot.ready());
}
void loop() {
  Serial.println("Enter the number of the position for X-axis: ");
  while((Serial.available() <= 0)){};
  positionX = Serial.parseInt(); 

  
  Serial.println("Enter the number of the position for Y-axis: ");
  while((Serial.available() <= 0)){};
  positionY = Serial.parseInt(); 

  robot.toPositionXY(positionX, positionY); 
}

相关用法

注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - toPositionXY()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。