Arduino Arduino_EMBRYO_2 - StepMotor()用法及代码示例

此函数为 EMBRYO 2 创建一个StepMotor 类的实例，该实例表示机器人的线性轴。在草图顶部使用它，在 setup() 和 loop() 上方。

用法

StepMotor(AXIS_ID,
          enablePin,
          directionPin,
          pulsePin,
          homePin,
          farPin,
          forwardPin,
          backwardPin,
          startPin,
          emergencyStopPin);

参数

AXIS_ID：电机唯一 ID(数字)
enablePin：连接到电机使能引脚的引脚
directionPin：连接电机方向引脚的引脚
pulsePin：连接到电机脉冲引脚的引脚
homePin：连接到原位限位开关的引脚
farPin：连接到远离主站开关的引脚
forwardPin：连接到转发按钮的引脚
backwardPin：连接到后退按钮的引脚
startPin：连接初始化按钮的引脚
EmergencyStopPin：连接到紧急停止按钮的引脚

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);


void setup() {}
void loop() {}

相关用法

注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - StepMotor()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。