Arduino Arduino_EMBRYO_2 - setSpeed()用法及代码示例

根据脉冲之间的时间设置电机的速度，以毫秒为单位。这个值是电机走半步的时间。最大速度为 200 毫秒，最小速度为 25000 毫秒。默认速度值为 200 毫秒。

用法

axis.setSpeed(speed)

参数

speed ：脉冲之间的时间(以毫秒为单位)(默认为 200)

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  axis.startWithoutHomming();  // Initialize the motor without homing procedure
  axis.setSpeed(7000); // The motor moves slower
  for (int i = 0; i < 20000; i++)axis.moveForward();
  delay(1000);
  axis.setSpeed(); // The motor moves in the default speed, 200 milliseconds
  for (int i = 0; i < 20000; i++)axis.moveBackward();
  delay(1000);
  axis.stop();
}
void loop() {}

相关用法

注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - setSpeed()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。