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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - readBtnEmergencyStop()用法及代码示例


返回连接到紧急停止按钮的引脚中的布尔值。此按钮调用紧急停止 ISR 和 end() 方法。

用法

axis.readBtnEmergencyStop()

返回

急停按钮信号：LOW 或 HIGH。

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  Serial.println("Emergency Stop button logic");
  Serial.println("Not pressed: " + String(axis.readBtnEmergencyStop()));
  Serial.println("Pressed: " + String(!axis.readBtnEmergencyStop()));
}
void loop() {}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - readBtnEmergencyStop()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。