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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - setTotalSteps()用法及代码示例


设置电机的总步数。总步数初始化为 0，并在归位过程中分配正确的步数。但是，使用此函数，可以在没有归位程序的情况下设置总步数。

用法

axis.setTotalSteps(totalSteps)

参数

  • totalSteps：电机允许的最大步数。

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  motor.init(false);  // Initialize the motor without homing procedure
  motor.setTotalSteps(50000); // Set the maximum steps of the motor
}
void loop() {}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - setTotalSteps()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。