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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - setTotalSteps()用法及代碼示例

設置電機的總步數。總步數初始化為 0，並在歸位過程中分配正確的步數。但是，使用此函數，可以在沒有歸位程序的情況下設置總步數。

用法

axis.setTotalSteps(totalSteps)

參數

  • totalSteps：電機允許的最大步數。

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  motor.init(false);  // Initialize the motor without homing procedure
  motor.setTotalSteps(50000); // Set the maximum steps of the motor
}
void loop() {}

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注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - setTotalSteps()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。