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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - end()用法及代碼示例

禁用兩個軸並將它們設置為未準備好。此函數與緊急停止按鈕 ISR 相關聯。

用法

robot.end()

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);
StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);

Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  robot.begin();   // Initializes two axis and configures interruptions pins
  robot.end();     // Disable Arduino EMBRYO 2
}
void loop() {}

相關用法


注:本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - end()。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。