Arduino Arduino_EMBRYO_2 - toPositionXY()用法及代碼示例

將機器人托架沿軸移動到以厘米為單位的指定 XY 位置。零是電機原點位置，最大位置在遠離電機原點的軸端，等於每個軸的長度。

用法

robot.toPositionXY(positionX, positionY)

參數

positionX：X 軸位置以厘米為單位，home 為零
positionY：以厘米為單位的 Y 軸位置，home 為零

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);

StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);

Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);

unsigned int positionX = 0, positionY = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {};

  robot.begin();

  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!robot.ready());
}
void loop() {
  Serial.println("Enter the number of the position for X-axis: ");
  while((Serial.available() <= 0)){};
  positionX = Serial.parseInt(); 

  
  Serial.println("Enter the number of the position for Y-axis: ");
  while((Serial.available() <= 0)){};
  positionY = Serial.parseInt(); 

  robot.toPositionXY(positionX, positionY); 
}

相關用法

注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - toPositionXY()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。