此函數創建一個 Embryo Class 的實例來控製 EMBRYO 2 的兩個軸。在草圖頂部使用它，在 setup() 和 loop() 上方以及兩個軸 StepMotor 實例之後。
用法
Embryo(axisX, axisY, startPin, emergencyStopPin);
參數
- axisX：來自StepMotor 類的對象
- axisY：一個對象形式StepMotor類
- startPin：連接初始化按鈕的引腳
- EmergencyStopPin：連接到緊急停止按鈕的引腳
示例
#include <Arduino_EMBRYO_2.h>
StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);
StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);
Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);
void setup() {}
void loop() {}
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注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - Embryo()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。