此函数创建一个 Embryo Class 的实例来控制 EMBRYO 2 的两个轴。在草图顶部使用它，在 setup() 和 loop() 上方以及两个轴 StepMotor 实例之后。
用法
Embryo(axisX, axisY, startPin, emergencyStopPin);
参数
- axisX：来自StepMotor 类的对象
- axisY：一个对象形式StepMotor类
- startPin：连接初始化按钮的引脚
- EmergencyStopPin：连接到紧急停止按钮的引脚
示例
#include <Arduino_EMBRYO_2.h>
StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);
StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);
Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);
void setup() {}
void loop() {}
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注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - Embryo()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。