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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - toPosition()用法及代码示例


将机器人托架沿机器人轴移动到以厘米为单位的指定位置。零是电机原点位置，最大位置在远离电机原点的轴端，等于轴的长度。

用法

axis.toPosition(position)

参数

  • position：以厘米为单位的位置，home 等于 0

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!axis.ready()); // Wait for Start button to be pressed
  Serial.println("Initial position: " + String(axis.getPosition()));
  delay(1000);
  axis.toPosition(15);
  Serial.println("Final position: " + String(axis.getPosition()));
}
void loop() {}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - toPosition()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。