Arduino Arduino_EMBRYO_2 - toStepXY()用法及代码示例

将 EMBRYO 2 教育模块化机器的 X 和 Y 托架移动到每个轴上的指定步数。零在电机原点位置，最大步数在远离电机原点的轴端。

用法

robot.toStepXY(stepX, stepY)

参数

stepX：步数中的 X 轴位置，原点为零
stepY：步数中的 Y 轴位置，home 等于 0

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);

StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);

Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);

unsigned long stepNumX = 0, stepNumY = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {};

  robot.begin();

  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!robot.ready());
}
void loop() {
  Serial.println("Enter the number of the step for X-axis: ");
  while((Serial.available() <= 0)){};
  stepNumX = Serial.parseInt(); 

  
  Serial.println("Enter the number of the step for Y-axis: ");
  while((Serial.available() <= 0)){};
  stepNumY = Serial.parseInt(); 

  robot.toStepXY(stepNumX, stepNumY);
}

相关用法

注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - toStepXY()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。