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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - setLengthXY()用法及代码示例


以厘米为单位设置机器人轴的 bth 长度。

用法

robot.setLength(lengthX, lengthY)

参数

  • lengthX ：X 轴的最大长度，以厘米为单位。
  • lengthY : Y 轴的最大长度，以厘米为单位。

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  robot.setLenght(45, 25);
}
void loop() {}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - setLengthXY()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。