当前位置: 首页>>代码示例 >>用法及示例精选 >>正文

Arduino Arduino_EMBRYO_2 - startWithoutHoming()用法及代码示例


初始化电机。

启用并启动电机，然后电机设置为就绪，但不运行归位程序。此函数仅适用于轴外的电机。

用法

axis.startWithoutHoming()

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  axis.startWithoutHoming();  // Initialize motor without homing procedure
  axis.homing();              // Run the home procedure
}
void loop() {}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - startWithoutHoming()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。