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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - toPosition()用法及代碼示例

將機器人托架沿機器人軸移動到以厘米為單位的指定位置。零是電機原點位置，最大位置在遠離電機原點的軸端，等於軸的長度。

用法

axis.toPosition(position)

參數

  • position：以厘米為單位的位置，home 等於 0

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!axis.ready()); // Wait for Start button to be pressed
  Serial.println("Initial position: " + String(axis.getPosition()));
  delay(1000);
  axis.toPosition(15);
  Serial.println("Final position: " + String(axis.getPosition()));
}
void loop() {}

相關用法


注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - toPosition()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。