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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - begin()用法及代碼示例

配置兩個軸的輸入引腳、輸出引腳和中斷引腳。

用法

robot.begin()

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);
StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);

Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  robot.begin();   // Configures pins of the two axis.
}
void loop() {}

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注:本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - begin()。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。