返回連接到緊急停止按鈕的引腳中的布爾值。此按鈕調用緊急停止 ISR 和 end() 方法。
用法
axis.readBtnEmergencyStop()
返回
急停按鈕信號:LOW 或 HIGH。
示例
#include <Arduino_EMBRYO_2.h>
StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {};
axis.begin();
Serial.println("Emergency Stop button logic");
Serial.println("Not pressed: " + String(axis.readBtnEmergencyStop()));
Serial.println("Pressed: " + String(!axis.readBtnEmergencyStop()));
}
void loop() {}
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注:本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - readBtnEmergencyStop()。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。