以厘米為單位獲取機器人軸的長度。
用法
axis.getLength()
返回
線性軸的最大長度,以厘米為單位。
示例
#include <Arduino_EMBRYO_2.h>
StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {};
axis.setLenght(45);
int length = axis.getLenght();
Serial.println("Length: " + String(length));
}
void loop() {}
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注:本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - getLength()。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。