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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - getLength()用法及代碼示例

以厘米為單位獲取機器人軸的長度。

用法

axis.getLength()

返回

線性軸的最大長度，以厘米為單位。

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.setLenght(45);
  int length = axis.getLenght();
  Serial.println("Length: " + String(length));
}
void loop() {}

相關用法


注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - getLength()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。