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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - getTotalSteps()用法及代碼示例

返回機器人軸中電機的總步數。總步數初始化為 0，並在歸位過程中分配正確的步數。

用法

axis.getTotalSteps()

返回

電機允許的最大步數。

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  Serial.println("Total steps initial: " + String(axis.getTotalSteps()));
  axis.homing();
  Serial.println("Total steps after homing procedure: " + String(axis.getTotalSteps()));
}
void loop() {}

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注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - getTotalSteps()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。