分離以中斷啟動和緊急停止按鈕的引腳。
用法
axis.terminateInterrupt()
示例
#include <Arduino_EMBRYO_2.h>
StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {};
axis.begin();
terminateInterrupt(); // Detach the interrupt pins
prepareInterrupt(); // Attach the interrupt pins
}
void loop() {
if(axis.readBtnForward()) axis.moveForward();
if(axis.readBtnBackward()) axis.moveBackward();
}
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注:本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - terminateInterrupt()。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。