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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - terminateInterrupt()用法及代碼示例

分離以中斷啟動和緊急停止按鈕的引腳。

用法

axis.terminateInterrupt()

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  terminateInterrupt();  // Detach the interrupt pins
  prepareInterrupt();  // Attach the interrupt pins
}
void loop() {
  if(axis.readBtnForward()) axis.moveForward();
  if(axis.readBtnBackward()) axis.moveBackward();
}

相關用法


注:本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - terminateInterrupt()。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。