本文整理汇总了C++中WorldModel::step方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ WorldModel::step方法的具体用法?C++ WorldModel::step怎么用?C++ WorldModel::step使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类WorldModel
的用法示例。
在下文中一共展示了WorldModel::step方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, std::string("worldmodel"));
ros::NodeHandle n;
WorldModel worldmodel;
ros::Rate loop_rate(1);
int count = 0;
while (ros::ok())
{
worldmodel.step();
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
++count;
}
return 0;
}