本文整理汇总了C++中WorldModel::isOurLeft方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ WorldModel::isOurLeft方法的具体用法？C++ WorldModel::isOurLeft怎么用？C++ WorldModel::isOurLeft使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类WorldModel的用法示例。
在下文中一共展示了WorldModel::isOurLeft方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: ball
void
FullstateSensor::printWithWorld( const WorldModel & world ) const
{
Vector2D tmpv;
double tmpval;
dlog.addText( Logger::WORLD,
"FS ball (%+.3f %+.3f) (%+.3f %+.3f) %.3f",
ball().pos_.x, ball().pos_.y,
ball().vel_.x, ball().vel_.y,
ball().vel_.r() );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f) (%+.3f %+.3f) %.3f gconf=%d rconf=%d",
world.ball().pos().x, world.ball().pos().y,
world.ball().vel().x, world.ball().vel().y,
world.ball().vel().r(),
world.ball().posCount(), world.ball().rposCount() );
tmpv = ball().pos_ - world.ball().pos();
dlog.addText( Logger::WORLD,
"__ball pos err (%+.3f %+.3f) %.3f",
tmpv.x, tmpv.y, tmpv.r() );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f)",
world.ball().posError().x, world.ball().posError().y );
tmpv = ball().vel_ - world.ball().vel();
tmpval = tmpv.r();
dlog.addText( Logger::WORLD,
"__ball vel err (%+.3f %+.3f) %.3f %s",
tmpv.x, tmpv.y, tmpval, (tmpval > 1.0 ? "big error" : "" ) );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f)",
world.ball().velError().x, world.ball().velError().y );
const FullstateSensor::PlayerCont& player_cont
= ( world.isOurLeft()
? leftTeam()
: rightTeam() );
for ( FullstateSensor::PlayerCont::const_iterator it = player_cont.begin();
it != player_cont.end();
++it )
{
if ( it->unum_ == world.self().unum() )
{
dlog.addText( Logger::WORLD,
"FS self (%+.3f %+.3f) (%+.3f %+.3f) b=%+.2f n=%+.2f f=%+.2f",
it->pos_.x, it->pos_.y,
it->vel_.x, it->vel_.y,
it->body_, it->neck_,
AngleDeg::normalize_angle( it->body_ + it->neck_ ) );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f) (%+.3f %+.3f) b=%+.2f n=%+.2f f=%+.2f",
world.self().pos().x, world.self().pos().y,
world.self().vel().x, world.self().vel().y,
world.self().body().degree(),
world.self().neck().degree(),
world.self().face().degree() );
tmpv = it->pos_ - world.self().pos();
double d = tmpv.r();
dlog.addText( Logger::WORLD,
"__self pos err (%+.3f %+.3f) %.3f %s",
tmpv.x, tmpv.y, d, ( d > 0.3 ? " big error" : "" ) );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f) %.3f",
world.self().posError().x,
world.self().posError().y,
world.self().posError().r() );
tmpv = it->vel_ - world.self().vel();
dlog.addText( Logger::WORLD,
"__self vel err (%+.3f %+.3f) %.3f",
tmpv.x, tmpv.y, tmpv.r() );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f) %.3f",
world.self().velError().x,
world.self().velError().y,
world.self().velError().r() );
tmpv = ball().pos_ - it->pos_;
dlog.addText( Logger::WORLD,
"__ball rpos (%+.3f %+.3f) %.3f",
tmpv.x, tmpv.y, tmpv.r() );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f) %.3f",
world.ball().rpos().x,
world.ball().rpos().y,
world.ball().rpos().r() );
tmpv -= world.ball().rpos();
dlog.addText( Logger::WORLD,
"__ball rpos err (%+.3f %+.3f) %.3f",
tmpv.x, tmpv.y, tmpv.r() );
dlog.addText( Logger::WORLD,
"____internal (%+.3f %+.3f) %.3f",
world.ball().rposError().x,
world.ball().rposError().y,
world.ball().rposError().r() );
break;
}
}
}