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C++ Quaternion::Identity方法代码示例

本文整理汇总了C++中Quaternion::Identity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Quaternion::Identity方法的具体用法?C++ Quaternion::Identity怎么用?C++ Quaternion::Identity使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Quaternion的用法示例。


在下文中一共展示了Quaternion::Identity方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: MoveRotationMotion

	//モーションを実装する関数群
	//移動して向きを移動方向にする
	void Player::MoveRotationMotion(){
		float ElapsedTime = App::GetApp()->GetElapsedTime();
		Vector3 Angle = GetAngle();
		//Transform
		auto PtrTransform = GetComponent<Transform>();
		//Rigidbodyを取り出す
		auto PtrRedit = GetComponent<Rigidbody>();
		//現在の速度を取り出す
		auto Velo = PtrRedit->GetVelocity();
		//目的地を最高速度を掛けて求める
		auto Target = Angle * m_MaxSpeed;
		//目的地に向かうために力のかける方向を計算する
		//Forceはフォースである
		auto Force = Target - Velo;
		//yは0にする
		Force.y = 0;
		//加速度を求める
		auto Accel = Force / m_Mass;
		//ターン時間を掛けたものを速度に加算する
		Velo += (Accel * ElapsedTime);
		//減速する
		Velo *= m_Decel;
		//速度を設定する
		PtrRedit->SetVelocity(Velo);
		//回転の計算
		float YRot = PtrTransform->GetRotation().y;
		Quaternion Qt;
		Qt.Identity();
		if (Angle.Length() > 0.0f){
			//ベクトルをY軸回転に変換
			float PlayerAngle = atan2(Angle.x, Angle.z);
			Qt.RotationRollPitchYaw(0, PlayerAngle, 0);
			Qt.Normalize();
		}
		else{
			Qt.RotationRollPitchYaw(0, YRot, 0);
			Qt.Normalize();
		}
		//Transform
		PtrTransform->SetQuaternion(Qt);
	}
开发者ID:WiZFramework,项目名称:DxBase2016,代码行数:43,代码来源:Player.cpp


注:本文中的Quaternion::Identity方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。