C++ Quaternion::ExtractRotationAxisAndAngle方法代码示例

本文整理汇总了C++中Quaternion::ExtractRotationAxisAndAngle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaternion::ExtractRotationAxisAndAngle方法的具体用法？C++ Quaternion::ExtractRotationAxisAndAngle怎么用？C++ Quaternion::ExtractRotationAxisAndAngle使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Quaternion的用法示例。

在下文中一共展示了Quaternion::ExtractRotationAxisAndAngle方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: p

TEST(QuaternionTest, Extraction)
{
	Vec4f p(0,5,5,1);
	Quaternion q1(0, 45, 0);
	Quaternion q2(0, 0, 45);

	Vec4f p1 = p.Rotate(q1);
	p1 = p1.Rotate(q2);

	Quaternion q = q2*q1;

	float angle;
	Vec4f axis;
	q.ExtractRotationAxisAndAngle(&angle, &axis);

	Quaternion net(angle, axis);
	Vec4f p2 = p.Rotate(net);

	EXPECT_EQ(p1, p2);
}

注：本文中的Quaternion::ExtractRotationAxisAndAngle方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。