本文整理汇总了C++中Quaternion::Clean方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Quaternion::Clean方法的具体用法?C++ Quaternion::Clean怎么用?C++ Quaternion::Clean使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion::Clean方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: FromAngleAxis
Quaternion Quaternion::FromAngleAxis(float theta, Vector3f axis)
{
Vector3f axisn = axis.Normalize();
float a = theta * (float)DEGREES_TO_RADIANS;
float scalar = sin(a / 2.0f);
Quaternion qtrn = Quaternion(cos(a / 2.0f), axisn.x * scalar, axisn.y * scalar, axisn.z * scalar);
qtrn.Clean();
return qtrn.Normalize();
}