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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - moveSteps()用法及代碼示例

使電機旋轉指定的步數。正步進使電機順時針方向旋轉，並使機器人托架遠離電機原點。負步進使電機逆時針方向旋轉，並使機器人托架更靠近電機原點。

用法

axis.moveSteps(numSteps)

參數

  • numSteps : 步數

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!axis.ready()); // Wait for Start button to be pressed
}
void loop() {
  if(axis.readBtnForward()) axis.moveSteps(50);
  if(axis.readBtnBackward()) axis.moveSteps(-50);
}

相關用法


注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - moveSteps()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。