Arduino Arduino_EMBRYO_2 - drawArc()用法及代碼示例

用 EMBRYO 2 的兩個軸繪製圓弧。

用法

robot.drawArc(centerX,
              centerY,
              radius,
              initialAngle,
              finalAngle)

參數

centerX : 圓弧中心位置的 X 軸坐標，單位為厘米。
centerY : 圓弧中心位置的 Y 軸坐標，單位為厘米。
radius ：以厘米為單位的圓弧半徑大小。
initialAngle：圓弧的初始角度。
finalAngle：圓弧的初始角度。

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axisX(1, A5, 5, 6, 3, 4, A1, A2, 2, 12);

StepMotor axisY(2, A5, 10, 11, 8, 9, A3, A4, 2, 12);

Embryo robot(axisX, axisY, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};

  robot.begin();

  robot.setLengthXY(45, 25);
  
  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!robot.ready()); 
  
  Serial.println("Moving the robot to the initial XY position ...");

  robot.toPositionXY(15, 15);
  
  Serial.println("Press the forward button to continue ...");
}
void loop() {
  if(axisX.readBtnForward()){
    robot.drawArc(15, 15, 5, 20, 180);
  }
}

相關用法

注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_EMBRYO_2 - drawArc()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。