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Python Motor.steps_by_mm方法代碼示例

本文整理匯總了Python中motor.Motor.steps_by_mm方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python Motor.steps_by_mm方法的具體用法?Python Motor.steps_by_mm怎麽用?Python Motor.steps_by_mm使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.steps_by_mm方法的1個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: exit

# 需要導入模塊: from motor import Motor [as 別名]
# 或者: from motor.Motor import steps_by_mm [as 別名]
    exit(0)

direction = sys.argv[2]
if direction not in ['l', 'r']:
    print "Direction should be 'l' or 'r'"
    exit(0)

try:
    distance = int(sys.argv[3])
except ValueError:
    print "Distance should be a integer"
    exit(0)

print "Motor " + motor_leter
print "Direccion " + direction
print "Distance %d" % distance

print "Set mode BCM"
config = json.load(open("config.json"))
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
motor = Motor(config["motor_" + motor_leter]["pins"])
motor.delay = config["motor_" + motor_leter]["delay"]
motor.steps_by_mm = config["motor_" + motor_leter]["steps_by_mm"]

dir = Motor.RIGHT
if direction == 'l':
    dir = Motor.LEFT

for x in range(0, int(distance * motor.steps_by_mm)):
    motor.moveTo(dir)
開發者ID:godiard,項目名稱:frank,代碼行數:32,代碼來源:move-motor.py


注:本文中的motor.Motor.steps_by_mm方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。