本文整理匯總了Python中motor.Motor.set_encoder方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python Motor.set_encoder方法的具體用法?Python Motor.set_encoder怎麽用?Python Motor.set_encoder使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類motor.Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.set_encoder方法的1個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: getch
# 需要導入模塊: from motor import Motor [as 別名]
# 或者: from motor.Motor import set_encoder [as 別名]
while c != 'q' and c != 'Q':
t0 = time.time()
r0 = m0.get_radians()
c = getch()
t1 = time.time()
r1 = m0.get_radians()
print("{0}, {1}".format(voltage, (r1 - r0)/(t1 - t0)))
if ord(c) == 27:
c = getch()
if ord(c) == 91:
c = getch()
if ord(c) in key_map.keys():
print(key_map[ord(c)])
if key_map[ord(c)] == 'up':
voltage += voltage_step
elif key_map[ord(c)] == 'down':
voltage -= voltage_step
elif ord(c) == 32:
pass
else:
print(ord(c))
if voltage > 100:
volate = 100
if voltage < -100:
voltage = -100
m0.get_radians()
m0.set_voltage(voltage)
m0.set_encoder(0)
m0.close()