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Python Motor.setmin方法代碼示例

本文整理匯總了Python中motor.Motor.setmin方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python Motor.setmin方法的具體用法?Python Motor.setmin怎麽用?Python Motor.setmin使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.setmin方法的2個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: __init__

# 需要導入模塊: from motor import Motor [as 別名]
# 或者: from motor.Motor import setmin [as 別名]
class ZMQMotor:
    def __init__(self, address, pin, maxthrottle=200, minthrottle=500, name="motor"):
        self.name = name
        self.address = address
        self.server = ZMQServer(address)
        self.motor = Motor(pin, minthrottle, maxthrottle)
        self.motor.setmin()
        self.quit = False
        self.engage()
        
    def engage(self):
        self.mainloop()
    
    def mainloop(self):
        while not self.quit:
            try:
                message = self.server.receive()
                self.process_msg(message)
                self.reply(message)
                time.sleep(1)
            except ZMQError as e:
                pass
        self.destroy()
            
    def process_msg(self, message):
        match = THROTTLE_REGEX.match(message)
        print "Received message: " + message
        if message == "laputanmachine":
            self.quit=True
        elif match:
            throttle = int(match.group('throttle'))
            self.motor.set_throttle(throttle)
        else:
            print message
            
    def reply(self, message):
        self.server.reply(message)
    
    def destroy(self):
        self.motor.stop()
        self.server.destroy()
開發者ID:nukeop,項目名稱:Ci40Drone,代碼行數:43,代碼來源:zmqmotor.py

示例2: Motor

# 需要導入模塊: from motor import Motor [as 別名]
# 或者: from motor.Motor import setmin [as 別名]
#standard modules
import Tkinter as tk

#my modules
from motor import Motor

m = Motor(17, 500, 200)
m.setmin()
r = raw_input("Press a key to continue")

ct = 0

def onKeyPress(event):
    #print event.char
    global ct
    global m
    if event.char == '+':
        ct -=1
    elif event.char == '-':
        ct +=1
    elif event.char == 's':
        m.stop()
        exit()
    print ct
    m.set_percent(ct)
    print m.throttle


root = tk.Tk()
root.geometry('1x1')
root.bind("<KeyPress>", onKeyPress)
開發者ID:nukeop,項目名稱:Ci40Drone,代碼行數:33,代碼來源:demo2.py


注:本文中的motor.Motor.setmin方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。