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Python Motor.backward方法代碼示例

本文整理匯總了Python中motor.Motor.backward方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python Motor.backward方法的具體用法?Python Motor.backward怎麽用?Python Motor.backward使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.backward方法的1個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: Motor

# 需要導入模塊: from motor import Motor [as 別名]
# 或者: from motor.Motor import backward [as 別名]
gpio.setmode(gpio.BCM)

# Pins
left_a = 27
left_b = 22

right_a = 5
right_b = 6

left_motor = Motor(gpio, uid="left", pin_a=left_a, pin_b=left_b)
right_motor = Motor(gpio, uid="right", pin_a=right_a, pin_b=right_b)

for i in range(90):
	left_motor.forward()
	right_motor.forward()
	sleep(0.25)

left_motor.stop()
right_motor.stop()
sleep(1)

for i in range(90):
	left_motor.backward()
	right_motor.backward()
	sleep(0.25)

left_motor.stop()
right_motor.stop()

gpio.cleanup()
print "All done!"
開發者ID:frozenjava,項目名稱:RobotDriver,代碼行數:33,代碼來源:driver.py


注:本文中的motor.Motor.backward方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。