本文整理匯總了Python中motor.Motor.position方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Motor.position方法的具體用法？Python Motor.position怎麽用？Python Motor.position使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類motor.Motor的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.position方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: IRSeeker
# 需要導入模塊: from motor import Motor [as 別名]
# 或者: from motor.Motor import position [as 別名]
'''use IR sensor as head to focus on beacon
'''
import time
from sensor import IRSeeker
from motor import Motor
from move import MoveTank
import leds
import sound
ir = IRSeeker()
head_motor = Motor('A')
head_motor.position = 0
head_motor.brake_mode = 'off'
head_motor.regulation_mode = 'on'
head_motor.ramp_up = 300
head_motor.ramp_down = 300
head_motor.speed_setpoint = 20
move = MoveTank(0.15)
head_scan_direction = 1
scanning = False
state_changed = False
try:
while True:
heading, distance = ir.heading_and_distance
last_scanning = scanning
if distance > 0:
head_motor.run_mode = 'forever'