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Arduino Arduino_EMBRYO_2 - moveDistance()用法及代码示例


旋转电机并将机器人托架移动指定距离(以厘米为单位)。正距离使机器人托架远离电机原点。负距离使机器人托架更靠近电机原点。

用法

axis.moveDistance(distance)

参数

  • distance :以厘米为单位的距离

示例

#include <Arduino_EMBRYO_2.h>

StepMotor axis(1, A5, 5, 6, 3, 4, A2, A1, 2, 12);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {};
  axis.begin();
  Serial.println("Press the Start Button to start the machine");
  while(!axis.ready()); // Wait for Start button to be pressed
}
void loop() {
  if(axis.readBtnForward()) axis.moveDistance(5);
  if(axis.readBtnBackward()) axis.moveDistance(-5);
}

相关用法


注:本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_EMBRYO_2 - moveDistance()。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。