本文整理汇总了Python中classifier.Classifier.tag方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Classifier.tag方法的具体用法？Python Classifier.tag怎么用？Python Classifier.tag使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类classifier.Classifier的用法示例。
在下文中一共展示了Classifier.tag方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Main
# 需要导入模块: from classifier import Classifier [as 别名]
# 或者: from classifier.Classifier import tag [as 别名]
class Main():
def __init__(self, target):
self.classifier = Classifier(app_id='', app_secret='')
rospy.init_node('main', anonymous=False)
self.target = target
rospy.on_shutdown(self.shutdown)
self.sound = SoundClient()
rospy.Subscriber("/camera/rgb/image_rect_color", Image, self.kinectInput)
self.publisher = rospy.Publisher('results', TagList, queue_size=10)
def kinectInput(self, img):
cv2.imwrite('lki.jpg', CvBridge().imgmsg_to_cv2(img, 'bgr8'))
self.results = self.classifier.tag(open('lki.jpg'))
resultMsg = TagList()
resultMsg.tags = self.results
self.publisher.publish(resultMsg)
if self.target in self.results:
rospy.sleep(1)
r = rospy.Rate(10)
self.sound.say('I found the {0}'.format(self.target))
def shutdown(self):
rospy.loginfo("stopping")