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C# Transform.ToPlane方法代码示例

本文整理汇总了C#中Transform.ToPlane方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Transform.ToPlane方法的具体用法?C# Transform.ToPlane怎么用?C# Transform.ToPlane使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Transform的用法示例。


在下文中一共展示了Transform.ToPlane方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: EulerToPlane

        public static Plane EulerToPlane(double x, double y, double z, double aDeg, double bDeg, double cDeg)
        {
            double a = -aDeg.ToRadians();
            double b = -bDeg.ToRadians();
            double c = -cDeg.ToRadians();
            double ca = Cos(a);
            double sa = Sin(a);
            double cb = Cos(b);
            double sb = Sin(b);
            double cc = Cos(c);
            double sc = Sin(c);
            var tt = new Transform(1);
            tt[0, 0] = ca * cb; tt[0, 1] = sa * cc + ca * sb * sc; tt[0, 2] = sa * sc - ca * sb * cc;
            tt[1, 0] = -sa * cb; tt[1, 1] = ca * cc - sa * sb * sc; tt[1, 2] = ca * sc + sa * sb * cc;
            tt[2, 0] = sb; tt[2, 1] = -cb * sc; tt[2, 2] = cb * cc;

            var plane = tt.ToPlane();
            plane.Origin = new Point3d(x, y, z);
            return plane;
        }
开发者ID:visose,项目名称:Robots,代码行数:20,代码来源:RobotCellKuka.cs


注:本文中的Transform.ToPlane方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。