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C# IRenderer.DrawCenteredRectangleWorld方法代码示例

本文整理汇总了C#中IRenderer.DrawCenteredRectangleWorld方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# IRenderer.DrawCenteredRectangleWorld方法的具体用法?C# IRenderer.DrawCenteredRectangleWorld怎么用?C# IRenderer.DrawCenteredRectangleWorld使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在IRenderer的用法示例。


在下文中一共展示了IRenderer.DrawCenteredRectangleWorld方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: DrawRobotBody

        private void DrawRobotBody(IRenderer renderer)
        {
            renderer.DrawCenteredRectangleWorld(new Vector2(10, 10), Vector2.One / 4, 0, Color.DarkGray);

             renderer.DrawCenteredRectangleWorld(
            robotBody.Position,
            new Vector2(robotState.Width, robotState.Height),
            robotBody.Rotation,
            Color.Red);

             // Draw up vector
             renderer.DrawLineSegmentWorld(
            robotBody.GetWorldPoint(robotBody.LocalCenter),
            robotBody.GetWorldPoint(Vector2.UnitY),
            Color.Lime);

             // Draw friction vector
            //         renderer.DrawForceVectorWorld(
            //            robotBody.Position,
            //            ComputeRobotFrictionForceWorld(),
            //            Color.Lime);
        }
开发者ID:the-dargon-project,项目名称:Dargon.Robotics,代码行数:22,代码来源:SimulationRobotEntity.cs

示例2: DrawMotorBody

 private void DrawMotorBody(IRenderer renderer, SimulationMotorState motorState)
 {
     var position = robotBody.GetWorldPoint(motorState.RelativePosition);
      var extents = new Vector2(robotState.Width / 10, robotState.Height / 10);
      renderer.DrawCenteredRectangleWorld(
     position,
     extents,
     robotBody.Rotation,
     Color.Lime);
      var forceVectorWorld = Vector2.Transform(motorState.CurrentForceVector, Matrix.CreateRotationZ(robotBody.Rotation));
      renderer.DrawForceVectorWorld(position, forceVectorWorld, Color.Cyan);
 }
开发者ID:the-dargon-project,项目名称:Dargon.Robotics,代码行数:12,代码来源:SimulationRobotEntity.cs


注:本文中的IRenderer.DrawCenteredRectangleWorld方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。