本文整理汇总了C++中Tank::setMode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Tank::setMode方法的具体用法？C++ Tank::setMode怎么用？C++ Tank::setMode使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Tank的用法示例。
在下文中一共展示了Tank::setMode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: onKeyPress
void ManualTankState::onKeyPress(uint16_t keyCode)
{
Tank * tank = getTank();
if(tank == NULL)
return;
switch(keyCode)
{
case IR_BUTTON_A: tank->setMode(Auto); break;
case IR_BUTTON_B: break;
case IR_BUTTON_C: tank->setMode(Parking); break;
case IR_BUTTON_D: break;
case IR_BUTTON_E: break;
case IR_BUTTON_F: break;
case IR_BUTTON_SETTING: tank->stop(); break;
case IR_BUTTON_UP: tank->getCurrentMove() == Forward ? tank->forward(_baseSpeed * 2): tank->forward(_baseSpeed); break;
case IR_BUTTON_DOWN: tank->getCurrentMove() == Backward ? tank->backward(_baseSpeed * 2) : tank->backward(_baseSpeed); break;
case IR_BUTTON_LEFT: tank->left(); break;
case IR_BUTTON_RIGHT: tank->right(); break;
case IR_BUTTON_0: break;
case IR_BUTTON_1: break;
case IR_BUTTON_2: break;
case IR_BUTTON_3: break;
case IR_BUTTON_4: break;
case IR_BUTTON_5: break;
case IR_BUTTON_6: break;
case IR_BUTTON_7: break;
case IR_BUTTON_8: break;
case IR_BUTTON_9: break;
default:break;
}
}